故障对应流程图

C4101:BD初始化错误K
驱动多电机后,未检测到1s间BD信号。

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检查FFC

重新连接FFC.如果FFC端口变形或FFC损坏,则更换FFC.
•APC电路板K - LSU继电器板
•LSU继电器板 - 驱动板
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检查LSU

关注静电的同时,重新安装或更换LSU。
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固件更新

将驱动固件更新至最新版本
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更换LSU中继电路板

更换LSU中继电路板。
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更换驱动板

更换驱动板。
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END